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FIDIA双计数位置反馈系统调试方法

2019-01-29 阅读    

目前在一些控制精度要求比较高的机床开始使用位置测量反馈的双计数系统,双计数系统的调试与单计数系统有较大的区别,如果设置和调试不当,机床将无法上电。本文就位置测量反馈的双计数系统调试进行一些分析。

  1.机床在安装调试中出现的故障现象


  一台F I D I A 2212龙门机床在完成机械安装后进行电气测试 , 发 现 机 床 无 法 上 电 , 并出现以下报警:X G G A N T RYLOOP ERROR(50169)> 2NDtolerance(5000),在进行初始化并将龙门同步设置好后,可以上电,但是无法移动机床,移动机床就急停,并出现上述报警。


  2.机床无法上电原因分析


  该机床采用位置测量反馈的双计数系统,但是上电没有按位置测量反馈的双计数系统进行参数设置和调试,导致机床报警。机床的位置数值(计数)同时采用电动机编码器和光栅尺两种反馈计数方式,叫双计数系统。这种计数方式一般用于以下几种情况:①必须比较电动机编码器与光栅尺的位置,以检测可能存在的位置误差。②在机床上电回零前,数控系统读取电动机编码器位置;回零后数控系统读取光栅尺位置。


  在FIDIA系统中,两者的偏差在参数AXSCNTDIF中显示。在FIDIA系统中,带ENDAT编码器的叫做ENDAT双计数系统。


27QQ截图20190129152005_副本.jpg


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